机械人9月大事务｜3家国产机械人冲刺IPO行业交付

　　9月9日，特斯拉创始人埃隆马斯克透露特斯拉正正在敲定Optimus V3设想，这款他眼中“人类汗青上最伟大的产物”将实现多量量出产。他暗示，Optimus V3会具有“像人类一样工致的手”，将搭载复杂手部设想和“AI思维”，该产物估计正在2026年量产，将来五年出产100万台，出产成本将降至2万至2。5万美元/台，AI芯片成本可能正在5000至6000美元。此前，马斯克曾强调将来Optimus机械人将代表特斯拉80%的价值。据悉，OpenAI近期已礼聘多位正在人形机械人节制算法范畴具有特长的研究人员，公开的聘请消息显示，公司正正在寻找具备遥操做和模仿（如Nvidia Isaac平台）经验的专家，这是锻炼人形机械人的环节手艺。这也向市场传送出一个信号：仅靠软件和数据可能不脚以实现终极AI方针。布朗大学机械人专家Stenie Tellex指出，正在GPT-5的研发似乎达到一个平台期后，AI需要“物理世界”以寻求新的冲破。3、优必选Thinker大模子斩获全球四项第一，正在复杂理解和使命规划能力上达到全球领先程度。2025年9月9日，优必选颁布发表其自从研发的百亿参数多模态大模子Thinker正在机械人取规划范畴的三大国际权势巨子基准测试中，一举斩获四项全球榜单第一。此次测试由微软、谷歌DeepMind和大学等机构倡议，笼盖21个场景和四大类使命规划命题，参取模子包罗英伟达ThinkAct、GPT-4V等全球顶尖方案。手艺焦点冲破包罗自研视觉编码器实现精准、百亿参数架构供给强大语义理解根本，以及时序加强算法提拔使命规划连贯性。Thinker大模子已赋能优必选Walker S系列人形机械人，正在工业场景中实现自从使命分化取及时调整，显著提拔操做不变性。现实使用显示，Walker S2正在拆码垛等典型使命中规划精度提拔超20%，验证了手艺方案的财产化价值。2025年9月10日，越疆机械人颁布发表其研发的人形机械人成功实现全国首例工业跨场景多使命协同功课泛化使用，冲破了工业机械人只能施行固定使命的。该机械人通过人灵活做高效映照手艺和生成式VLA手艺，可以或许正在分歧工业场景间自从切换并完成多种复杂使命。此次冲破的焦点正在于越疆机械人处理了工业场景中的两大环节难题：跨场景顺应性和多使命自从决策能力。保守工业机械人凡是只能正在预设中施行单一使命，而越疆的人形机械人展现了正在多变工业中的高度矫捷性。2025年9月15日，宇树科技颁布发表将其世界模子-动做架构UnifoLM-WMA-0完整开源。做为跨多类机械人本体的通用机械人进修架构，其焦点正在于建立了一个能深度理解机械人取交互物理纪律的世界模子。这一冲破使机械人可以或许外行动前预测多种动做的将来成果，从而选择最优策略，显著提拔正在复杂中的顺应性和决策效率。该架构已摆设于宇树科技Z1机械臂和G1人形机械人，成功完成按颜色挨次堆叠木块、拾掇文具、将相机精准放入包拆盒等需要物理推理的使命。9月25日，广州极飞科技股份无限公司（以下简称“极飞科技”）正式向港交所递交招股仿单，拟从板挂牌上市。公司产物线涵盖农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、遥感无人机、农业物联网和聪慧农业系统六大板块。招股书显示，该公司收入高度依赖农业无人机（占比近九成），2022年、2023年、2024年以及2025年上半年，公司收入别离为6。05亿元、6。15亿元、10。66亿元、7。45亿元，利润别离为-2。54亿元、-1。33亿元、0。70亿元、1。30亿元。9月26日，合肥优艾智合机械人股份无限公司（下称“优艾智合”）向港交所从板递交上市申请。该公司次要出产EIIR产物（旗舰焦点）、AI赋能智能化产物、模块类产物。若按2024年收益计较，是中国最大的工业具身智能机械人（EIIR）供应商。2022年～2024年，该公司复合年增加率达80。9%，2。6亿元和2亿元，三年累计吃亏约6。95亿元。2025年上半年，净吃亏进一步扩大至1。4亿元，较上年同期添加36%。截至2025年6月30日，公司流动欠债净额为15。62亿元。2025年9月29日，珞石（山东）机械人集团股份无限公司正式向结合买卖所递交从板上市申请，由中金公司、国泰君安国际担任联席保荐人，旨正在成为港股市场“全系列智能机械人第一股”。该公司是中国独一能同时实现工业机械人取协做机械人规模化量产的企业，2024年其多关节机械人销量正在国内制制商中排名第三、全球第七，且销量增加率持续两年（2023年起）居国内首位。招股书披露截至2025年6月末，公司持有现金流3。27亿元。营收从2022年的1。53亿元增加至2024年的3。25亿元，2025年上半年营收为1。76亿元，较2024年同期的1。17亿元增幅超50%，毛利率从2022年的7。0%提拔至2024年的21。9%，2025年上半年进一步升至22。3%，2024年净吃亏1。92亿元，2025年上半年0。9亿元。2025年9月，上海开普勒机械人公司颁布发表完成K2“大黄蜂”人形机械人的全新步态升级，发布国内首例“夹杂架构抗扰动”步态实录视频。这一冲破让机械人能正在砖石、塑胶、草地等多种复杂地形上稳步行走，即便外部推搡干扰也能连结均衡。此次升级的焦点正在于开普勒选择的滚柱丝杠曲线施行器取扭转施行器相连系的混动架构。该手艺线被业界为极具挑和，需要复杂的活动学建模和极高精度的力矩节制，但劣势较着：机械人步态更天然、能效操纵率更高、顺应性更强。9月1日，材料显示智平方完成新一轮A系列融资，本轮融资不只有老股东敦鸿资产、国投的持续加码，还吸引了华熙生物和一家大型零售企业以财产本钱的身份参取。这是智平方半年以来完成的7轮数亿级融资中的一轮。此前，公司先后获得国中本钱领投的Pre-A+++轮、普华本钱领投的A+轮融资，还引入达晨财智、基石本钱、南山和新投等机构投资。智平方成立于2023年4月，公司创始人兼CEO郭彦东博士曾任小鹏汽车和OPPO的首席科学家取研发高管，这是智平方半年以来完成的7轮数亿级融资中的一轮。9月1日，深圳市玄创机械人无限公司（以下简称“玄创机械人”）颁布发表完成数万万元Pre-A 轮融资，由东方富海独家投资。玄创机械人将沉点推进两大计谋：一是开辟支撑6G 通信的超近程操控系统，二是结构东南亚市场，正在马来西亚设立海外研发核心。玄创机械人成立于2022 年，公司焦点团队次要来自工业大学，手艺源于哈工大机械人研究所及福建（泉州）先辈制制手艺研究院的研发。9月8日，自变量机械人颁布发表A+轮近10亿元人平易近币融资，本轮由阿里云取国科投资配合领投，系阿里云初次投资机械人公司。国开金融、红杉中国、渶策本钱跟投。老股东美团和投超额跟投，联想之星、君联本钱持续逃投。自变量机械人创始人兼CEO王潜暗示，阿里云对自变量手艺高度承认，将为自变量供给度支撑，将来会加大和阿里云正在人工智能范畴的合做力度。公司将继续推进软硬一体同步成长的手艺线、宇灵无限完成轮融资，小红书系本钱初次押注机械人赛道2025年9月8日，深圳市宇灵无限科技无限公司颁布发表完成轮融资，由厚雪本钱取薯能生巧结合投资。该公司成立于2025年7月3日，系小红书系本钱初次押注机械人赛道。9月16日，AI机械人草创公司Figure颁布发表完成C轮融资，获超10亿美元许诺资金，投后估值390亿美元。本轮融资由Parkway Venture Capital领投，布鲁克菲尔德资产办理公司、英伟达、麦格理本钱、英特尔本钱、Align Ventures、Tamarack Global、LG手艺风险投资公司、Salesforce、T-Mobile风险投资公司和高通风投等机构跟投。Figure成立于2022年，2023年3月发布首款通用人形机械人Figure 01，曾获OpenAI、微软、英伟达、英特尔以及亚马逊创始人贝佐斯等投资，并正在今岁首年月终止了取OpenAI合做。9月中旬，安诺机械人颁布发表完成数万万元轮融资，本轮融资将次要集中于“多模态”、“人机共生”等手艺研发投入。安诺机械人成立于2017年4月，是一家专注于桌面级机械臂及Ai机械人聪慧无人零售使用处理方案的研发、出产、发卖及办事的企业。9月中旬，灵脚时代完成Pre-A及Pre-A+持续两轮数万万元融资。Pre-A轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛本钱跟投，老股东英诺基金、一维本钱逃加投资；Pre-A+轮由弘晖独家投资，分析数万万元融资。按照机械最火线月，以一体化关节模组财产使用做为从停业务，具有从电机驱动、电机本体到减速器的全套自从研发能力。CEO王勃曾是小鹏汽车和OPPO的首席科学家，COO邵元欣也曾正在小米、石头科技等头部企业任职。9月22日，无锡泉智博科技无限公司颁布发表完成持续两轮过亿元融资。此中，A轮融资由光速光合取首程控股、京国瑞结合办理的机械人财产成长投资基金结合领投，道禾本钱跟投；Pre-A+轮投资报酬猎鹰投资旗下星奇基金、英诺基金取天启本钱。泉智博成立于2023年，努力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机械人一体化关节的研发取制制。产物线涵盖人形机械人、机械狗、机械臂、外骨骼等多种使用场景。泉智博创始人、CEO陈万楷暗示，公司打算完成出产制制升级，通过扶植从动化产线，实现年产能力从万台到百万台的逾越。9月23日，智能洁净泳池机械人研发商星迈立异科技（姑苏）无限公司颁布发表完成10亿元A+轮融资，本轮由美团龙珠领投，高瓴创投、顺为本钱、凯辉基金、源码本钱、安克立异、Monolith砺思本钱、云沐本钱跟投。星迈立异成立于2022年，专注于通过自研高速无刷水泵、AUV空间活动节制及声呐激光SLAM算法，供给智能泳池机械人产物，提拔洁净效率取用户体验。公司此前已完成轮和A轮融资，汗青投资方包罗高瓴创投、顺为本钱、源码本钱等出名机构。9月26日，昂泰微精医疗科技（上海）无限公司颁布发表完成数亿元B轮融资。本轮融资由财产本钱取出名投资机构配合参取，春木本钱担任独家财政参谋。成立于2022年的昂泰微精，是全球首家聚焦小型精细化手术机械人平台的立异企业，深耕超显微、高精度手术机械人，公司前身曾为多家国际出名医疗器械企业供给高精度智能安拆研发取出产办事。据机械最火线领会，该公司次要产物线笼盖通用型显微外科机械人和眼科手术机械人，其眼科手术机械人已于近期完成注册临床，正式进入注册上市的环节阶段。9月28日，通用人形机械人企业优理奇机械人正在号颁布发表，已完成两轮近亿元++轮及+++轮融资，由涌铧投资、中新本钱、航大科技等多家出名财政投资机构及财产方结合参取投资，老股东赛纳本钱超额逃投。9月28日，消费级具身智能企业姑苏乐享智能科技无限公司颁布发表完成2亿元“ ++”轮融资。本轮融资由钟鼎本钱领投，老股东IDG本钱持续加注。机械最火线领会到，乐享科技成立于2024年12月，成立仅仅9个月内完成的第三轮融资，轮融资总金额接近5亿元。创始人郭人精采生于1997年，15岁进入西安交通大学少年班，曾正在26岁就做到逃觅中国区施行总裁，三年带队实现从0到60亿元的营收，办理团队超1500人。1、9月2日，星尘智能号发布动静称，公司取上海仙工智能告竣千台级人形机械人计谋订单，打算正在将来两年内分阶段摆设上千台AI机械人，用于工业、制制、仓储、2、9月3日，优必选（颁布发表获得国内出名企业2。5亿元具身智强人形机械人产物及处理方案采购合同，该合同以人形机械人Walker S2（具备自从热插拔换电系统）为从，将正在本年内启动交付。按照机械最火线统计，截至月底，其Walker系列机械人累计订单金额已迫近4。3亿元。3、众擎机械人取多伦科技告竣计谋合做，将来三年打算摆设跨越2000台具身智能机械人于、交通等垂曲范畴。